תאר בקצרה את טכנולוגיית הגילוי של LiDAR
לידאר (Light Detection and Ranging) משתמש בערכי המרחק של ענני נקודות/פיקסלים של מטרות כדי להעריך את הצורה התלת-ממדית (3D) של מטרות, והתפתח במהירות בתפיסת סביבה לא מובנית כגון נהיגה אוטונומית, ניווט רובוטי, מיפוי שטח וחישה מרחוק.
בניגוד לטכנולוגיית הדמיה תלת-ממדית פסיבית שיכולה לשחזר רק מידע תלת-ממדי של סצנות תאורה סביבתיות, LiDAR יכול להשיג באופן פעיל מידע תלת-ממדי של הסביבה הסובבת ולשלב אלגוריתמים כגון יצירת ענן נקודות, סינון רעשים, רישום קואורדינטות ותיאור מאפיינים כדי להשיג הבנת סצנה. בהתבסס על שיטות גילוי אור שונות, ניתן לחלק את LiDAR הקיים בדרך כלל לגילוי ישיר וגילוי קוהרנטי.
גילוי ישיר באמצעות אור פועם וגילוי עוצמת ההד של המטרה באמצעות גלאי אור. LiDAR לא קוהרנטי טיפוסי היא טכנולוגיית מדידת זמן טיסה (TOF) השולטת ביישומים רבים בשל תצורת החומרה הבוגרת ושיטות עיבוד האותות שלה. עם זאת, טווח הגילוי והרזולוציה של TOF LiDAR מוגבלים על ידי ביצועי ה-גלאי אורוהספק השיא של ה-לייזר פועם, ואות ההד שלו עשוי להיות מושפע גם מאור שמש או ממערכות מכ"ם אחרותלייזרקורות.
לעומת זאת, גילוי קוהרנטי באמצעות טכנולוגיית ערבוב אופטי בין קרן ההד לקרן המתנד המקומי יכול להתנגד ביעילות להפרעות אור סביבתיות ולשפר את יחס אות לרעש של המערכת. LiDAR מסורתי מסתמך בעיקר על עוצמה, קואורדינטות תלת-ממדיות או מהירות לצורך הדמיה, וממד המידע הלא מספק גורם ליכולות זיהוי וסיווג מוגבלות של LiDAR אלה. במיוחד עבור מטרות בעלות מבנים מגוונים, קיימת עמימות בקביעת ענן הנקודות על המטרה, מה שמביא לחוסר ודאות בזיהוי הצורה התלת-ממדית של המטרה.
שיטה אפשרית אחת היא להשתמש ברכיב הקיטוב של האור, שיכול לשפר ביעילות את הוודאות של ענני נקודות/פיקסלים של המטרה. על ידי ניתוח האינטראקציה בין אור מקוטב וחומרים, ניתן להסיק את מידע המבנה וההרכב של המטרה. LiDAR קוהרנטי לקיטוב משלב כיוונים חדשניים מתחומים מרובים כגון אופטיקה, מכניקה, בקרה ומידע אלקטרוני, ומכסה תיאוריות ליבה כגון זיהוי מידע, סריקת אלומה והדמיית קיטוב.
זמן פרסום: 02-07-2026