שילוב מצלמה ו-LiDAR לגילוי מדויק

שילוב מצלמה ו-LiDAR לגילוי מדויק

לאחרונה, צוות מדעי יפני פיתח טכנולוגיה ייחודיתמצלמת LiDARחיישן היתוך, שהוא ה-LiDAR הראשון בעולם שמיישר את הצירים האופטיים של מצלמה ו-LiDAR לחיישן יחיד. עיצוב ייחודי זה מאפשר איסוף בזמן אמת של נתוני שכבה ללא פרלקסה. צפיפות קרינת הלייזר שלו גבוהה יותר מכל חיישני מכ"ם הלייזר בעולם, ומאפשר זיהוי עצמים למרחקים ארוכים ובדיוק גבוה.
בדרך כלל, LiDAR משמש בשילוב עם מצלמות לזיהוי מדויק יותר של עצמים, אך קיים פער בנתונים המתקבלים על ידי יחידות שונות, וכתוצאה מכך עיכובים בכיול בין חיישנים. חיישן ההיתוך החדש שפותח משלב את המצלמה ואת LiDAR ברזולוציה גבוהה ליחידה אחת, ומשיג שילוב נתונים בזמן אמת ללא פרלקסה, ומבטיח תוצאות יעילות ומדויקות.
שילוב המצלמה ו-LiDAR משיג זיהוי מדויק של עצמים. הצוות משתמש בטכנולוגיית עיצוב אופטי ייחודית כדי לשלב את המצלמה וה-LiDAR ליחידה עם ציר אופטי מיושר, המאפשרת שילוב בזמן אמת של נתוני תמונת המצלמה ונתוני מרחק LiDAR, ובכך משיג את זיהוי העצמים המתקדם ביותר עד כה.מכ"ם לייזרעם רזולוציה גבוהה במיוחד בשילוב עם חיישן היתוך בעל צפיפות פליטת הלייזר הגבוהה בעולם, צפיפות קרן הלייזר הנפלטת הגדילה את צפיפותה, ויכולה לזהות מכשולים קטנים במרחקים ארוכים, ובכך לשפר את הרזולוציה והדיוק. לחיישן החדשני שלו צפיפות קרינה של 0.045 מעלות והוא משתמש בטכנולוגיית סריקת לייזר קניינית ממדפסות רב-תכליתיות (MFP) ומדפסות כדי לזהות חפצים נופלים בגובה של עד 30 סנטימטרים במרחק של 100 מטרים.
עמידות גבוהה ומכ"ם לייזר מראה MEMS קנייני דורשים מראות או מנועים של MEMS כדי להקרין אתלייזרעל שטח רחב וצפיפות גבוהה. עם זאת, הרזולוציה של מראות MEMS היא בדרך כלל נמוכה, והמנוע נשחק לעתים קרובות במהירות. חיישן משולב חדש זה מספק רזולוציה גבוהה יותר ממערכות מבוססות מנוע ועמידות רבה יותר ממראות MEMS מסורתיות. מדענים משתמשים בייצור מתקדם, טכנולוגיית אריזה קרמית וטכנולוגיית סריקת לייזר ברזולוציה גבוהה כדי לפתח מראות MEMS קנייניות לתמיכה בחישה מדויקת בתעשיות שונות כגון כלי רכב אוטונומיים, ספינות, ציוד כבד וכו'.

איור 1: תמונה שזוהתה על ידי חיישן היתוך LiDAR של המצלמה