שילוב מצלמה ולידר לגילוי מדויק

שילוב מצלמה ולידר לגילוי מדויק

לאחרונה, צוות מדעי יפני פיתח ייחודילידר מצלמהחיישן פיוז'ן, שהוא ה- LIDAR הראשון בעולם שמיישר את הצירים האופטיים של מצלמה ולידר לחיישן יחיד. עיצוב ייחודי זה מאפשר אוסף בזמן אמת של נתוני שכבת-על בחינם של Parallax. צפיפות ההקרנה בלייזר שלה גבוהה יותר מכל חיישני הרדאר בלייזר בעולם, מה שמאפשר גילוי למרחקים ארוכים ודיוק גבוה.
בדרך כלל משתמשים ב- LIDAR בשילוב עם מצלמות כדי לזהות בצורה מדויקת יותר אובייקטים, אך יש פער בנתונים המתקבלים על ידי יחידות שונות, וכתוצאה מכך עיכובים בכיול בין חיישנים. חיישן ההיתוך החדש שפותח משלב את המצלמה ואת LIDAR ברזולוציה גבוהה ביחידה אחת, ומשיג שילוב נתונים בזמן אמת ללא Parallax, ומבטיח תוצאות יעילות ומדויקות.
שילוב המצלמה וה- LIDAR משיג זיהוי אובייקטים מדויק. הצוות משתמש בטכנולוגיית עיצוב אופטי ייחודי כדי לשלב את המצלמה וה- LIDAR ביחידה עם ציר אופטי מיושר, ומאפשר שילוב בזמן אמת של נתוני תמונת המצלמה ונתוני מרחק LIDAR, ומשיג את זיהוי האובייקט המתקדם ביותר עד כה. THEמכ"ם לייזרעם רזולוציה גבוהה במיוחד בשילוב עם חיישן היתוך צפיפות הלייזר הגבוה ביותר בעולם, הגדיל את צפיפות קרן הלייזר הנפלטת, שיכולה לזהות מכשולים קטנים במרחקים ארוכים, ובכך לשפר את הרזולוציה והדיוק. לחיישן החדשני שלו צפיפות הקרנה של 0.045 מעלות ומשתמש בטכנולוגיית יחידת סריקת לייזר קניינית ממדפסות רב -פונקציונליות (MFPs) ומדפסות כדי לאתר חפצים נופלים עד 30 סנטימטרים במרחק של 100 מטר.
עמידות גבוהה ומרזים לייזר עמידות קניינית דורשים מראות או מנועים של MEMS כדי להקרן אתלייזרעל שטח רחב וצפיפות גבוהה. עם זאת, הרזולוציה של מראות MEMS בדרך כלל נמוכה, והמנוע לעתים קרובות נשחק במהירות. חיישן משולב חדש זה מספק רזולוציה גבוהה יותר ממערכות מבוססות מוטוריות ועמידות רבה יותר מאשר מראות MEMS מסורתיות. מדענים משתמשים בייצור מתקדם, טכנולוגיית אריזות קרמיקה וטכנולוגיית סריקת לייזר ברזולוציה גבוהה כדי לפתח מראות MEMS קנייניות לתמיכה בחישה בעלת דיוק גבוה בענפים שונים כמו רכב אוטונומי, אוניות, מכונות כבדות וכו '.

איור 1: תמונה מזוהה על ידי חיישן היתוך המצלמה לידר